.png){kind=logo}
V čem je jiná?
Kamera u Mammotion LUBA 2 je vcelku robustní a skrývá zajímavé technologie. Na první pohled si všimnete, že kamerový systém má dvojici kamer a né jen tak ledajakých. Kamery mají široký záběr 135°. Takto širokoúhlá kamera má dobrý přehled i o okolí, většina konkurence, používá kamery, které mají standardní záběr a jsou vhodné pro rozpoznávání předmětů před sebou, jako jsou hračky, stromy a další o okolí ale robot moc přehlede nemá. Díky tomu si může LUBA 2 dopočítat svojí polohu i pod stromy, kde je špatný signál GPS a nezalekne se ani úzké uličky za domem, kde nedojde signál z antény a střecha stíní signál z GPS. Jakmile robot ztratí signál, tak může ujet dalších 50m jen pomocí kamery. To je dostatečná vzdálenost, aby se robot opět chytil na GPS. Tato vzdálenost se může časem i prodloužit s přicházejícími aktualizacemi.
Nestačí jedna kamera?
Mnohdy ano, robot s jednou kamerou a vytrénovanou AI dokáže rozpoznávat předměty, ale s jednou kamerou má robot horší představu o vzdálenosti předmětů. Dvojice kamer si dokáže vypočítat vzdálenost objektu ve 3D a přesně určit, jak daleko je daný strom a kde vzhledem k anténě se nachází.
Mnoho robotických sekaček si vypomáhá senzorem TOF (time of flight), jedná se o chytré řešení, jak roboti s pouhou jednou kamerou dokáží vypočítat vzdálenost objektu, tento senzor se často používá u telefonů, bohužel u sekaček může být občas na obtíž. Senzor zachytává infračervené světlo, ale bohužel ostré slunce ho může zmást a to je problém, když robot seká za dne. To může vést k tomu, že se robot s TOF senzorem vyhýbá jistým místům, protože mu do senzoru zasvítilo ostré ranní slunce.
Nestačí ultrazvuk?
Mnohdy ano, ultrazvukové senzory jsou spolehlivé a znáte je jako parkovací senzory u auta. Na běžných zahradách jsou tedy dostačující a LUBA 2 je taky má, avšak ultrazvukové senzory nepomůžou s dopočítáním trasy a pozice na zahradě. Je tedy větší šance, že se robot ztratí, když je horší počasí a ztrácí se signál GPS, nebo ho ruší plechová střecha domu.
